Čeněk slaví svátek 19. července a je počeštěnou podobou latinského jména Vincentius (Vincenc), odvozeného od slova „vincens“ – vítězící, přemáhající.

Významným historickým nositelem jména byl Čeněk z Vartenberka (zemřel 1425), nejvyšší purkrabí Českého království v letech 1414–1420 a jeden z nejmocnějších mužů země po boku krále Václava IV. Zprvu podporoval reformní hnutí Jana Husa a patřil mezi signatáře stížného listu české šlechty proti jeho upálení v Kostnici, později však v bouřlivých letech husitské revoluce několikrát změnil stranu.

Domácky se říká Čenda nebo Čeněček.