Milena slaví svátek 24. ledna a patří mezi tradiční česká ženská jména.

Jméno je tvořeno příponou „-ena“ od přídavného jména „milý“ a znamená tedy „milá“, „milovaná“. Mužským protějškem je jméno Milan.

Jméno proslavila novinářka a překladatelka Milena Jesenská, blízká přítelkyně a adresátka dopisů Franze Kafky (Dopisy Mileně), která se za druhé světové války zapojila do protinacistického odboje a zemřela v koncentračním táboře Ravensbrück.

Domácky se říká Milenka nebo Míla.