Petra má svátek 17. srpna a je ženskou variantou jména Petr – v Česku ji nosí zhruba 103 tisíc žen, čímž patří mezi dvacítku nejrozšířenějších ženských jmen.

Jméno má původ v řeckém slově „petros“ – kámen, skála. Stejný kořen nese i mužské jméno Petr, jehož je Petra přímým ženským protějškem, a shodný základ má i jméno starobylého skalního města Petra v dnešním Jordánsku, vytesaného do pískovcových útesů.

Patronem jména je odtud apoštol svatý Petr, jemuž měl podle Nového zákona Ježíš říci: „Ty jsi Petr (skála) a na té skále zbuduji svou církev“ (Mt 16,18) – proto bylo jeho původní jméno Šimon nahrazeno přízviskem Petr/Kéfas. Svatý Petr je uctíván jako první papež a patron rybářů.

Jméno se v Česku výrazně prosadilo od poloviny 20. století; mezi jeho známé nositelky patří třeba tenistka Petra Kvitová.

Starší, dnes už vzácnou podobou jména je Petronila. Domácky se Petře říká Peťa nebo Petruška.